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# X20P — HPG 2.11
- URL: https://hagen.ghost.io/x20p-hpg211/
- Published: 2026-10-21T15:04:08.000Z
- Updated: 2026-10-21T15:04:08.000Z
- Author: Hagen Felix Piotraschke
- Tags: GNSS

Seit der im Frühjahr erschienenen Firmware HPG 2.10 für das Allband-Empfängermodul ZED-X20P habe ich immer wieder auf die Website von u-blox geschaut, wann denn dieser obszöne Fehler endlich mit einer Korrekturversion behoben werde. Erst aller paar Tage, dann nurmehr aller paar Wochen.

Denn obwohl mit HPG 2.10 die seinerzeit auch schon so lange überfällige Funktionalität von ***Galileo High Accuracy Service (HAS) Phase 1 Service Level 1 PPP*** für das X20P-Modul endlich realisiert wurde, erforderte dies zunächst eine geradezu haarsträubend widersinnige Konfiguration.

Aber hier ist nun HPG 2.11, und zwar genau mit den erhofften Änderungen:

*„Compared to HPG 2.10, the main differences are:*

- *Added Galileo HAS fallback support. When Galileo HAS is enabled, the receiver can use Galileo HAS corrections if host-provided corrections are no longer available. CFG NAVCOR-ENABLE\_HOST has been removed; host-provided corrections are now always enabled.*  
*...*
- *Improved Galileo High Accuracy Service (HAS) performance and robustness,*  
*including correction continuity and handling of invalid signal and satellite bias masks.“*

Einfach aktualisieren (X20-Module nur noch mit dem u-center 2!) und anschließend **CFG-NAVCOR-ENABLE\_GAL\_HAS** aktivieren.

![](https://storage.ghost.io/c/66/0c/660c9b80-e8f0-40f5-b8af-97df820adf6f/content/images/2026/10/X20P-Bild4.png)

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[HPG211\_RN\_UBXDOC-304424225-21629Release note (HPG 2.11 firmware for ZED-X20P)HPG211\_RN\_UBXDOC-304424225-21629.pdf138 KBdownload-circle](https://hagen.ghost.io/content/files/2026/10/HPG211%5FRN%5FUBXDOC-304424225-21629.pdf "Download")

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[Galileo High Accuracy Service (HAS) | European GNSS Service Centre (GSC)![](https://storage.ghost.io/c/66/0c/660c9b80-e8f0-40f5-b8af-97df820adf6f/content/images/icon/favicon-18b6818d-65cd-43e7-b2e7-4133463baa35.png)European GNSS Service Centre (GSC)![](https://storage.ghost.io/c/66/0c/660c9b80-e8f0-40f5-b8af-97df820adf6f/content/images/thumbnail/Figure-201_-20Galileo-20system-20cd977e-621c-4dd4-ae4d-ece153cc17e2.png)](https://www.gsc-europa.eu/galileo/services/galileo-high-accuracy-service-has?ref=hagen.ghost.io)

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